Wie lässt sich ein gelähmter Fuß auf der Fußraste fixieren?

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Ich habe im rechten Fuß/Bein eine teilweise Lähmung und mein Fuß würde von der Fußraste rutschen, wenn ich bei meinem Freund mitfahre. Bislang lösen wir das mit einem kleine Spanngurt, aber die Aussicht im Ernstfall angeschnallt auf 220 kg die Straße entlang zu schliddern schreckt mich. Gibt es eine andere Lösung? Ich stelle mir eine Art Schuh oder Cloggs, die auf die Fußraste aufgeschoben werden können und einrasten? Oder hat jemand sonst eine Idee? Ich spiele auch mit dem Gedanken, selber wieder zu fahren, dann hätte ich das gleiche Problem.

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